开发板L inux 2.6 .30.4 内核移植实验

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GEC2440&L inux 2.6 .30.4 内核移植实验

概述 ：

对于嵌入式 linux 系统来说，有各种体系结构的处理器和硬件平台，用户根据自己

的需要定制的硬件平台 ， 只要是硬件平台有一点点变化 ， 就需要做一些移植工作 ， linu x

内核移植是嵌入式 linux 系统中最常见的一项工作。

由于 linux 内核具备可移植性的特点，并且已经支持了很多种目标板，这样，用户

很容易从中找到跟自己硬件平台类似的目标板 ， 参考内核已经支持的目标板来进行移植

工作。

linux-2. 6 内核已经支 持 S3C244 0 处理器的多种硬件板 ， 由 于 S3C241 0 跟 S3C244 0

同属于 ARM920T 系列芯片 ， 且寄存器等硬件电路基本一致 ， 我们可以参考 SMDK24 1 0

参考板来移植 2440 开发板

实验步骤 :

（ 1 ）准备工作

（ 2 ）修改顶层 Makefile

（ 3 ）修改 falsh 分区

（ 4 ）配置编译内核

一、准备工作

建立工作目录，下载内核源码： linux-2.6.30.4.tar.bz2 。 步骤如下：

Mkdir

cd /root/build_kernel

tar jxvf linux-2.6. 30 . 4 .tar. gz

解压后会在当前目录下生成一个 linux-2.6.30.4 的内核源码目录

安装交叉工具链，步骤如下：

安装交叉工具链，步骤如下：

# mkdir /usr/local/arm

# cd /usr/local/arm

# tar jxvf eabi-0529.tar.bz2

解压后会在当前目录下生成一个 eabi 的工具链目录

# mv eabi 4.1.2

修改环境变量，添加新工具链的路径信息，步骤如下：

# vi /etc/bashrc

在 bashrc 脚本的最后一行添加工具链的路劲信息：

# export PATH=/usr/local/arm/ 4.1.2 /bin:$PATH

使 bashrc 脚本生效

# source /etc/bashrc

二、修改内核源码顶层 Makefile Makefile Makefile Makefile

修改内核目录树根下的的 Makefile ， 指明体系结构是 arm ， 交叉编译工具是 arm-linux- 。

# vi Makefile

找到 ARCH 和 CROSS_COMPILE ，修改

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/ 4.1.2 /bin/arm-linux-

广州广嵌电子科技有限公司

保存退出。

三、 修改机器码

在 u-boot-2009.1 1 的 /board/samsun/gec2440/gec2440. c 设置 了 MACH_TYP E 的类型 为

MACH_TYPE_SMDK24 1 0 ，查看 u-boot 里的 include/asm-arm/mach-types.h 文件，有下

面定义：

#define MACH_TYPE_SMDK24 1 0 1 93

// 针对 2440 的 MACH_TYPE 码的值定义为 1 93

而 linux 内核源码的 arch/arm/tools/mach-types 文件有如下定义：

smdk24 1 0 MACH_SMDK24 1 0 SMDK24 1 0 1 93

即 u-boot 和 linux 内核的同样类型的机器码都为 1 93 。

那么我们就修改 kernel 的 MACH_TYPE 代码引用部分，确定 kernel 的 MACH_TYPE 。

如下：

修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ： // 修改文件最后面

将

MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")

修改为：

MACHINE_START( SMDK24 1 0 , "SMDK2440")

修改 arch/arm/kernel/head.S // 在 ENTRY(stext) 下添加如下代码 ( 红色部分 )

ENTRY(stext)

mov r0, #0

mov r1, #0xc1 // MACH_TYPE_SMDK24 1 0 值 1 93 换成十六进制就是 0x c1

ldr r2, =0x30000100 //Linux kernel parameter

第二种改法：

查 linux 内核源码的 arch/arm/tools/mach-types 文件有如下定义：

smdk24 4 0 MACH_SMDK24 4 0 SMDK24 4 0 1 008

做如下修改

# vi arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

将

MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")

修改为：

MACHINE_START( SMDK24 4 0 , "SMDK2440")

修改 arch/arm/kernel/head.S // 在 ENTRY(stext) 下添加如下代码 ( 红色部分 )

ENTRY(stext)

mov r0, #0

mov r1, #0x 3f0 // MACH_TYPE_SMDK2440 值 1008 换成十六进制就是 0x3f0

ldr r2, =0x30000100 //Linux kernel parameter

这种改法中会出现如下问题：

定义在 arch/arm/mach-s3c24 1 0/mach-smdk24 1 0.c 中的设备驱动没能链接进来。

四 、设置 flash flash flash flash 分区

1 、找到修改的内核文件， 此处 需 要修改 以下 文件 :

arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c ; 修

2 、确定内核分区表

????

我们可以根据以上的分区信息来配置我们的系统．

3.1 3.1 3.1 3.1 修改分区信息 （ 默认 8 8 8 8 个分区 ， 具体分区数目可以根据项目而定 ， 本初设置为 3 3 3 3 个 ）

vi arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

修改内核分区信息（本示例分设四个分区 ） 。

意义：要让内核知道 nand flash 的分区信息，设置成跟 bootloader 一致。修改如下：

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "U-Boot",

.size = 16 *SZ_16K, // 分区大小 256 k

.offset = 0, // 本分区起始地址 0x 0

},

[1] = {

.name = "Kernel",

.offset = 1 6 *SZ_16K, // 本分区起始地址 0x 4 0000

.size = 3 *SZ_ 1M , // 分区大小 3 M

},

[2] = {

.name = "Rootfs",

.offset = MTDPART_OFS_APPEND , // 紧接上一分区地址

// 本区起始地址 0x340000

.size = MTDPART_SIZ_FULL , // 使用剩余全部空间

} // 本分区大小 0x3cc0000

} ； // 62208K

name: 代表分区名字

size: 代表 flash 分区大小 ( 单位：字节 )

offset: 代表 flash 分区的起始地址 ( 相对于 0x0 的偏移 )

保存退出。

另外在该文件中修改 smdk_nand_info 如下：

static struct s3c24 1 0_platform_nand smdk_nand_info = {

.tacls = 0 , //default is 20 参数设置需参看 datasheet ，

.twrph0 = 30 , //default is 60

.twrph1 = 0 , //defualt is 20

.nr_sets = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),

.sets = smdk_nand_sets,

};

3.2 3.2 3.2 3.2 ．修改时钟 ( ( ( ( 终端输出若有乱码则需修改 ) ) ) )

在 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中修改 smdk2440_m

static void __init smdk2440_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc

s3c24xx_init_clocks( 12000000 ); //default is 0

s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_u

}

3.3 3.3 3.3 3.3 修改 nand nand nand nand Flash Flash Flash Flash 的校验方式 ， 去掉 ECC ECC ECC ECC 校验 ， 否则上电启动会

者 I/O I/O I/O I/O 读取错误。

在 drivers/mtd/nand/s3c24 1 0.c 中

将 chip->ecc.mode = NAND_ECC_ SOFT ;

将 chip->ecc.mode = NAND_ECC_ SOFT ;

改为 chip->ecc.mode = NAND_ECC_ NONE ;

五 、配置编译内核

# make s3c24 1 0_defconfig

# make menuconfig

在 s3c24 1 0_defconfig 基础上，增删的内核配置项如下：

这里约定 “ # ” 后面的是注释部分。

Boot options --> Default kernel command string:

noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 ( 接下行 )

rootfstype=jffs2

# 说明： mtdblock2 代表第 3 个 flash 分区，它是预设的 rootfs 分区

# console=ttySAC0,115200 使 kernel 启动期间的信息全部输出到串口 0 上 .

# 2.6 内核对于串口的命名改为 ttySAC0 ，但这不影响用户空间的串口编程。

# 用户空间的串口编程针对的仍是 /dev/ttyS0 等5

# 接下来做的是针对文件系统的设置，实验时目标板上要上的文件系统是 cramfs

与 jffs2 , 故做如下配置

File systems -->

<> Second extended fs support

# 去除对 ext2 的支持

Miscellaneous filesystems -->

[*] JFFS2 XATTR support (EXPERIMENTAL)

# 支持 jffs2 和 cramfs 文件系统

Network File Systems --> # 支持 NFS 文件系统

[ ] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension

[* ]NFS client support for NFS version 4 (EXPERIMENTAL)

<*> NFS server support

Kernel Features --->

[*] Use the ARM EABI to compile the kernel

# 一定要选上， 否则会出现内核恐慌（内核指针跑飞）

保存退出，产生 .config 内核配置 文件， 该文件会在 make 的时候被调用 。

编译内核

make

编译完成后会在 arch/arm/boot/ 目录下生产 zImage 内核映象 。 zImage 映象是可引

导的，压缩的内核映象，就是我们要移植到开发板上的内核映象文件。

uImage 镜像制作

[root@localhost tools]# ./mkimage -n 'linux-2.6.30.4' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e

0x30008040 -d /root/build_kernel/linux-2.6.30.4/arch/arm/boot/zImage

/root/build_kernel/linux-2.6.30.4/arch/arm/boot/uImage

上述步骤仅添加了外设 flash 与串口等一些基本的驱动 ， 实现一个能在开发板上运

行的内核镜像。根据项目要求，需要继续移植的还有：

CD 、触摸 DM 900 0 网卡、 L 屏、 USB 、音频等驱动。