嵌入式系统学习笔记-软件概要

华媛1002

嵌入式系统开发的特征：

1、可能没有操作系统。

   要直接存取寄存器或内存的内容。

2、程序的编译和执行在不同平台。

3、输入输出界面。

4、资源有限。内存有限，没有虚存。

5、常常跟硬件打交道。和硬件工程人员良好互动。

 

嵌入式操作系统：提供micro kernel 微核心

                提供：内存管理

                      多工处理

                      外围资源管理

开机：boot loader。

      包括：boot code。初始化处理器。通常CPU厂商提供。

            初始化必备硬件： CPU、RAM、管脚。关闭所有输入管脚，防止信号进入。

            初始化操作系统：开启内存管理、开启中断控制、中断向量表、计时器、调度。

 

设计考虑些什么：

      成本。数量（保证成本）。周期（消费产品快速）。

一旦决定商业因素后，才会确定技术层面问题。所谓商品，就是要卖得掉才行。

      硬件平台：包括CPU、内存

      可靠性：

 

开发：选定cpu板。看提供什么样的开发工具和环境。

根据硬件说明书进行控制。

例代码：

#define M328_BASE 0xFFFFF000L             ---控制器的基地址

#define M328_PLLCR ((unsigned short *)(M328_BASE+0x200))    //PLL Control Register   --PLL寄存器的地址。

//PLL Modeule

#define PLL_DISABLE 0x0008 //bit 3 =1     ---说明书上：第3位控制开关

 

void disablePLL(void)

{

     *M328_PLLCR |= PLL_DISABLE;           --置为1，代表关

}

 

写驱动：

1、读懂规格书，能够存取每个装置的管脚。

2、注册中断函数。让操作系统了解中断跑哪些函数。

3、写驱动API，让用户可以调用。

 

写驱动的注意事项：

程序占用的内存空间不能太大。

程序的计算资源要低。

程序的响应要快。

中断程序的时间要短。

移植性高。

机制简单。（驱动不要多线程支持，不要虚存支持，不要浮点运算）

减少状态变量。（状态最好从硬件中获得）

 

常用格式：

声明基地址，包括控制寄存器、数据寄存器、内存基地址

遮罩常数声明，例如某位遮罩代表什么ENABLE

状态常数声明，

常用功能宏