Contiki学习笔记：主要数据结构之etimer

Jelline

摘要：

    本文简单介绍了Contiki系统5种定时器用途，进而着重介绍etimer，并图示timerlist。

一、定时器概述

    Contiki包含一个时钟模型和5个定时器模型(timer, stimer, ctimer, etimer, and rtimer)[1]，5种timer简述如下：

timer--be used to check if a time period has passed[1]

stimer--be used to check if a time period has passed[1]

ctimer--Active timer, calls a functionwhen it expires, Used by Rime[2]

etimer--Active timer, sends an event whenit expires[2]

rtimer--Real-time timer, calls a functionat an exact time[2]

注：

    (1) timer与stimer区别在于the resolution of time：timers use system clock ticks while stimers use seconds to allow much longer time periods[1]。

    (2) Unlike the other timers, the timer and stimer libraries can be safely used from interrupts which makes them especially useful in low level drivers.

二、etimer

2.1 etimer结构体

    etimer提供一种timer机制产生timed events，可以理解成etimer是Contiki特殊的一种事件。当etimer到期时，会给相应的进程传递事件PROCESS_EVENT_TIMER，从而使该进程启动 。etimer结构体源码如下：

1. struct etimer
   
2. {
   
3.   struct timer timer;
   
4.   struct etimer *next;
   
5.   struct process *p;
   
6. };
   
7. 
   
8. /*****timer定义*****/
   
9. struct timer
   
10. {
    
11.   clock_time_t start;
    
12.   clock_time_t interval;
    
13. };
    
14. 
    
15. typedef unsigned int clock_time_t;

    timer仅包含起始时刻和间隔时间，所以timer只记录到期时间。通过比较到到期时间和新的当前时钟，从而判断该定时器是不是到期。

2.2 timerlist

全局静态变量timerlist，指向系统第一个etimer，图示timerlist如下：

1. static struct etimer *timerlist;

etimer相关的API：参考《Contiki 2.5: core/sys/etimer.h File Reference》

参考资料：

[1] Timers - ContikiWiki ：http://www.sics.se/contiki/wiki/index.php/Timers

[2] 博文《contiki代码学习之二：浅探Event-Driven模型【1】》