交叉编译一个基于libusb库的小程序，链接时提示找不到函数。

冬天的落阳

你点进来看了？谢谢围观，但是事情不像你想象的那么简单。。。。。


简单描述：链接时已经指定了库文件路径，显然编译器也能找到该文件（不然它会说的），但是仍然提示：usb2ram.c: (.text+0x710): undefined reference to `usb_init' 等信息。

详细描述（为了不浪费大家猜测的时间，写的很详细。。。。）：
我想在一块s3c2410的开发板上，做一个简单的应用程序通过usb接口从主机（ubuntu，2.6.32）下载文件。于是网上找到了usb2ram，很小巧的程序源码，不过需要libusb支持。
初步测试，在主机上运行编译、配合usb-vivi使用，都OK。

接下来我想把代码移植到开发板上。没有改动代码，先交叉编译看看能否通过。

1.交叉编译libusb--OK。
官网下载libusb1.0，用4.4.3的交叉编译器进行交叉编译，OK，无问题。
生成的静态和动态库：libusb-1.0.a  libusb-1.0.la  libusb-1.0.so  libusb-1.0.so.0  libusb-1.0.so.0.1.0 ，都拷贝到交叉编译工具的lib中了。
头文件：libusb.h  
注意，该源码中不含usb.h

2.交叉编译usb2ram代码。为了大家看的方便，我就不贴makefile了，把终端里的最终命令写出来：

# /home/username/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc -static -o a.out usb2ram.c  -I/usr/include  -lm -lusb-1.0
/tmp/ccQa2wq4.o: In function `find_qt2410_device':
usb2ram.c: (.text+0x1f0): undefined reference to `usb_busses'
/tmp/ccQa2wq4.o: In function `qt2410_send_file':
usb2ram.c: (.text+0x4ac): undefined reference to `usb_bulk_write'
/tmp/ccQa2wq4.o: In function `main':
usb2ram.c: (.text+0x710): undefined reference to `usb_init'
usb2ram.c: (.text+0x714): undefined reference to `usb_find_busses'
usb2ram.c: (.text+0x72c): undefined reference to `usb_find_devices'
usb2ram.c: (.text+0x7c: undefined reference to `usb_open'
usb2ram.c: (.text+0x7ec): undefined reference to `usb_strerror'
usb2ram.c: (.text+0x81: undefined reference to `usb_claim_interface'
usb2ram.c: (.text+0x82c): undefined reference to `usb_strerror'
collect2: ld returned 1 exit status

大家可以看到，我在静态链接的时候已经注意了-l的顺序了。。。。

有人说你试试动态链接？唉，我都搞了大半天了，能没试过吗：

# /home/username/arm-kernel/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc -o a.out usb2ram.c  -I/usr/include  -lm -lusb-1.0
/tmp/ccAHTRjz.o: In function `find_qt2410_device':
usb2ram.c: (.text+0x1f0): undefined reference to `usb_busses'
/tmp/ccAHTRjz.o: In function `qt2410_send_file':
usb2ram.c: (.text+0x4ac): undefined reference to `usb_bulk_write'
/tmp/ccAHTRjz.o: In function `main':
usb2ram.c: (.text+0x710): undefined reference to `usb_init'
usb2ram.c: (.text+0x714): undefined reference to `usb_find_busses'
usb2ram.c: (.text+0x72c): undefined reference to `usb_find_devices'
usb2ram.c: (.text+0x7c: undefined reference to `usb_open'
usb2ram.c: (.text+0x7ec): undefined reference to `usb_strerror'
usb2ram.c: (.text+0x81: undefined reference to `usb_claim_interface'
usb2ram.c: (.text+0x82c): undefined reference to `usb_strerror'
collect2: ld returned 1 exit status

出错信息一样一样儿的。。。。


从出错信息推断，肯定找到对应的库文件了，但是就是找不到函数。我查看了库文件：
$ file libusb-1.0.a libusb-1.0.so.0.1.0
libusb-1.0.a:        current ar archive
libusb-1.0.so.0.1.0: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped

没看出什么问题来。
其间还尝试了4.3.2的交叉编译器，一样的问题。

强调一下，该代码在主机上编译、使用都很OK。

那么，高手们啊，问题可能在哪里呢？

提供usb2ram源代码，有额外兴趣的话也可以下载： usb2ram.tar.gz (9 KB, 下载次数: 48)

2012-05-03 15:58 上传

点击文件名下载附件
usb2ram

冬天的落阳

调试了大半天，脑子已经一筒浆糊了。有人指点一下吗？

瀚海书香

回复 1# 冬天的落阳

/home/username/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc -static -o a.out usb2ram.c  -I/usr/include  -lm -lusb-1.0

在家没有测试环境，只能猜测一下：
你的libusb-1.0.a在哪里存放？是否用-L指定路径尝试过？

liwangli1983

nm一下lib呢？难道strip过了？确实很奇怪，静态库的顺序也对

GFree_Wind

如四楼所言，你先用nm看一下库里是否有该函数吧

冬天的落阳

回复 3# 瀚海书香

libusb的库文件我都拷贝到toolchain的默认lib库目录了。
据我分析，不是因为找不到库文件的原因，找不到库文件肯定会有提示的。


   

冬天的落阳

回复 4# liwangli1983

回4 5楼：

我之前有用file命令看过：
libusb-1.0.so.0.1.0: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped
可以看出，这个动态库没有strip过。
不过我没有用nm命令查看过，现在在家里，改天到办公室试试看。

cssjtuer

usb.h  在哪里？

试一试： -I /usr/local/include

http://www.arm9home.net/simple/index.php?t2781.html

冬天的落阳

水落石出！
唉，被电脑调戏了，严重调戏。

依照4 5楼所言，用nm查看了一下编译出来的libusb-1.0.so.0.1.0，完全找不到诸如usb_init之类的函数，难怪链接器说找不到。倒是能找到libusb_init这样的函数。

我想可能是1.0的版本更新了，函数名称也变了吧，但是这样做兼容性实在太差，搞个宏define一下也好啊。

紧接着的一个疑问就是为什么电脑上编译没问题？
用$ dpkg -l|grep ii |grep libusb发现，电脑上存在两个版本的libusb！分别是 libusb-0.1-4  、 libusb-1.0-0   
两个版本，链接时用的哪个？
ls -l  /usr/bin/libusb*
libusb.so -> /lib/libusb-0.1.so.4.4.4
合着我在电脑上装的libusb1.0版本压根就没用着。。。。。
不带这么坑人的啊啊啊

接着下载libusb0.1版本，虽然编译链接遇到点小意外，但是情况一直在我掌握中，最后编译出来了相关的库文件。

结贴。

liwangli1983

在主机编的时候，没有强制指定库的路径啊……