关于I2C的问题，CU终于不维护了，大家帮我看看。

kenchowcn

OS：linux 2.6.28
CPU：三星6410
I2C：HMC5883L数字电子罗盘传感器

我根据文档写运用程序的代码，我在linux下面配置了I2C的驱动，将hmc5883l焊接在i2c0上，能通过芯片在i2c的地址（0x1E）访问，用示波器看了，有信号，对不对没看，可以确定我操作有效果，我就觉得这个地址应该是正确的，DS上也是这样描述的。



我的代码大致是根据这个示例和自带的一个裸机程序写的。代码如下：

1. int main()
   
2. {
   
3.         int fd, opt, i;
   
4.         unsigned int slave_address = 0x3C;
   
5.         struct i2c_rdwr_ioctl_data compass_buf;
   
6.         int x, y, z;
   
7.         int x1, y1, z1;
   
8. 
   
9.         fd = open(CHIP_DEV, O_RDWR);
   
10.         if (0 > fd)
    
11.         {
    
12.                 perror("open");
    
13.                 return -1;
    
14.         }
    
15.        
    
16.         compass_buf.nmsgs = 3;
    
17.         compass_buf.msgs = (struct i2c_msg*)malloc(compass_buf.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
    
18.         if (NULL == compass_buf.msgs)
    
19.         {
    
20.                 perror("malloc error");
    
21.                 return -1;
    
22.         }
    
23. 
    
24.         /* 设置超时和重发 */
    
25.         ioctl(fd, I2C_TIMEOUT, 1);
    
26.         ioctl(fd, I2C_RETRIES, 2);
    
27. 
    
28.         /* 设置寄存器的个数 */
    
29.         compass_buf.nmsgs = 1;
    
30. 
    
31.     compass_buf.msgs[0].len = 3;
    
32.         compass_buf.msgs[0].addr = CHIP_ADDR;
    
33.         compass_buf.msgs[0].flags = 0;
    
34.         compass_buf.msgs[0].buf = (unsigned char*)malloc(3);
    
35.         compass_buf.msgs[0].buf[0] = slave_address;
    
36.         compass_buf.msgs[0].buf[1] = 0x02;
    
37.         compass_buf.msgs[0].buf[2] = 0x00;
    
38. 
    
39.         opt = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&compass_buf);
    
40.         if (0 > opt)
    
41.         {
    
42.                         perror("io write error");
    
43.         }
    
44. 
    
45.         usleep(6);
    
46.        
    
47.         while(1)
    
48.         {       
    
49.                 compass_buf.nmsgs = 3;
    
50. 
    
51.                 compass_buf.msgs[0].len = 2;
    
52.                 compass_buf.msgs[0].addr = CHIP_ADDR;
    
53.                 compass_buf.msgs[0].flags = 0; /* 标记写 */
    
54.                 compass_buf.msgs[0].buf = (unsigned char*)malloc(2);
    
55.                 compass_buf.msgs[0].buf[0] = slave_address;
    
56.                 compass_buf.msgs[0].buf[1] = 0x03; /* 存储起始地址 */
    
57. 
    
58.                 compass_buf.msgs[1].len = 2;
    
59.                 compass_buf.msgs[1].addr = CHIP_ADDR;
    
60.                 compass_buf.msgs[1].flags = 0;
    
61.                 compass_buf.msgs[1].buf = (unsigned char*)malloc(2);
    
62.                 compass_buf.msgs[1].buf[0] = slave_address+1;
    
63.                 compass_buf.msgs[1].buf[1] = 0x06;
    
64. 
    
65.                 /* 读取数据存放初始化 */
    
66.                 compass_buf.msgs[2].len = 6;
    
67.                 compass_buf.msgs[2].addr = CHIP_ADDR;
    
68.                 compass_buf.msgs[2].flags = I2C_M_RD; /* 标记读 */
    
69.                 compass_buf.msgs[2].buf = (unsigned char*)malloc(6);
    
70.                 compass_buf.msgs[2].buf[0] = 0;
    
71.                 compass_buf.msgs[2].buf[1] = 0;
    
72.                 compass_buf.msgs[2].buf[2] = 0;
    
73.                 compass_buf.msgs[2].buf[3] = 0;
    
74.                 compass_buf.msgs[2].buf[4] = 0;
    
75.                 compass_buf.msgs[2].buf[5] = 0;
    
76. 
    
77.                 opt = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&compass_buf);
    
78.                 if (0 > opt)
    
79.                 {
    
80.                                 perror("io write error");
    
81.                 }
    
82.                
    
83.                 for (i=0; i<6; i++)
    
84.                 {
    
85.                         printf("%02x ", compass_buf.msgs[2].buf[i]);
    
86.                 }
    
87.                 printf("\n");
    
88. 
    
89. #if 0       
    
90.             /* 补码:高位是1的，原码是负数 */
    
91.                 x = (compass_buf.msgs[2].buf[0]<<8) | compass_buf.msgs[2].buf[1];
    
92.                 z = (compass_buf.msgs[2].buf[2]<<8) | compass_buf.msgs[2].buf[3];
    
93.                 y = (compass_buf.msgs[2].buf[4]<<8) | compass_buf.msgs[2].buf[5];
    
94. 
    
95.                 if (x1 != x || y1 != y || z1 != z)
    
96.                 {
    
97.                         printf(" x=%d\n y=%d\n z=%d\n", (x), (y), (z));
    
98.                         x1 = x; y1 = y; z1 = z;
    
99.                         printf("-------------------\n\n");
    
100.                 }
     
101. #endif
     
102. 
     
103.                 usleep(100);
     
104. 
     
105.         }
     
106. 
     
107.         close(fd);
     
108.        
     
109.         return 0;
     
110. }
     

复制代码

这个运行结果是：
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没有取到数据，我开始从i2c协议，再到linux里面的代码，继续看芯片文档，最后写的代码。
以前没做过这方面，大家看看我这个程序缺什么？ 要怎么调试？ 我没主意了。

ricky221006

楼主CHIP_ADDR是多少？
你的slave_address是0x3C，我的理解是0x3C是芯片的I2C写地址，0x3D是读地址，所以CHIP_ADDR应该是0x1E，而slave_address指的应该是芯片内部的寄存器地址，你是不是弄错了..

shaneqi

女人一定要对自己好一点。一旦累死了，就会有别的女人化你的钱，住你的房，睡你的老公，还打你的娃！

知道了 不错~~~

kenchowcn

对，我搞错了，现在好了，谢谢了
回复 2# ricky221006


   

山丘之王MK

楼主，我想知道，你说的linux下配置了I2C驱动，配置了哪里呢？

山丘之王MK

我怎么觉得楼主的程序是对的？到底错在哪？求解。