求助bootloder修改问题

leedevicedriver

大家好！我用的开发板是beagleboard，第一次启动时，是从SD卡启动，然后烧写进nandflash，实现nandflash启动，我的问题是，如何在nandflash启动之后，再转到SD卡启动，这个过程是不需要pc机输入命令的，只是开发板自己实现的功能，我的设想是，设置开发板某个按键，然后当系统nandflash启动，在启动到uboot时，等待几秒钟，观察是否有某个按键长时间按下，如果有，则擦除nandflash，重新从SD卡启动，实现命令，自动把SD卡中新的镜像烧写进nandflash，但是修改uboot这一个过程让我很迷茫，不知道应该修改哪里，例如：如何修改uboot等待按键，也就是监听按键，怎么实现监听按键，配置哪个寄存器？还有就是如何在擦出nandflash之后，从新启动开发板？这个需要控制电源吗？请大家给点帮助，谢谢！

andloani

uboot是单进程的，也就是顺序执行的，所以比较容易修改。你要的修改就是查一下电路原理图，看要检测按键的话要检测哪一个GPIO，然后在你需要的地方监视GPIO的变化，如果长时间按键，则执行你要的代码。