adic scalar 100 磁带库换机械臂！ 加精！～～

lostgamer

各位坛子里面搞存储备份 兄弟：\r\n\r\n      最近 需要要更换 adic scalar 100 的机械臂，从未换过大带库的 机械臂，像曾经战斗过的兄弟们讨教，这玩意更换容易吗？具体要怎么一个步骤。\r\n需要用到哪些工具，什么口径的工具。谁能否提供一个磁带库结构图，指点一下迷经。谢谢～～\r\n\r\n     

无牙

主要是工具，工具了有了就能换，最后别忘升级fireware.\r\n\r\n看用户换过一次。

衍水狂客

搂主联系我，哈哈！~~~

yoyosys

胆大心细，楼主你一定行的

wo6718573

如果只换机械臂而 不换机械臂控制卡不一定需要升级firmware ，    换机械臂很简单，把机械臂下面的卡扣推掉，在把连接在机械臂控制卡上的线拔掉就可以了。   拔线的地方有个铝片挡着，用六角改锥。  如果需要升级最好用串口，rs232这种，  用rmu的话一定要确定rmu的firmware  ，要将rmu的firmware 升到高点的版本，太低的话有可能失败，即便是成功也要浪费相当长的时间 ，小弟是深有体会啊\n\n[ 本帖最后由 wo6718573 于 2009-11-2 12:46 编辑 ]

lostgamer

谢谢 你看来是老手了。你一个给我看看吧！

lostgamer

小带库的 我换过， 因为换过以后出厂时间不一致，新的机械臂和老的驱动器 不匹配，所以需要升级微码，这样两边一致了 就OK了。

lostgamer

兄弟  你说的诀窍 咋像是老司机给新驾驶员说的呢。