linux下向串口发送数据并接受

wangjc_strive

小弟写了段程序用于向本机的/dev/ttyUSB0串口发送数据，开了两个线程，因为不可能写两个程序分别读这个串口，分别用于向串口write与read。

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <pthread.h>
   
3. #include <unistd.h>//read,write
   
4. #include <fcntl.h>//open
   
5. #include <stdlib.h>
   
6. #include <string.h>
   
7. 
   
8. #define MAX_LINE 1000
   
9. 
   
10. void serial_send(int fd){
    
11.         char *buf = "hello";
    
12.         int n, len;
    
13. 
    
14. 
    
15.     len = strlen(buf);
    
16.         if( (n=write(fd, buf, len)) == -1 )
    
17.     {
    
18.         perror("write error!");
    
19.         pthread_exit(NULL);
    
20.     }
    
21.     printf("n is %d\nlen is %d\n", n, len);
    
22.     /*
    
23.         if(n == len)
    
24.                 printf("write success!\n");
    
25.         else
    
26.                 printf("write faild!\n");
    
27.         pthread_exit(NULL);
    
28.     */
    
29. }
    
30. 
    
31. void serial_recv(int fd){
    
32.         static char buf[MAX_LINE];
    
33.         int n;
    
34. 
    
35. 
    
36.     while(1)
    
37.     {
    
38.             n = read(fd, buf, MAX_LINE);
    
39.             if(n>0)
    
40.             {
    
41.                     printf("serial have read:%s\n", buf);
    
42.                     pthread_exit(NULL);
    
43.             }
    
44.         else
    
45.         {
    
46.             printf("have not read from ttyUSB0\n");
    
47.             pthread_exit(NULL);
    
48.         }
    
49.     }
    
50. }
    
51. 
    
52. void main(){
    
53.         int fd,err_send, err_recv;
    
54.         pthread_t send, recv;
    
55. 
    
56.     if( (fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR)) == -1)
    
57.         {
    
58.                 printf("open error!\n");
    
59.                 exit(1);
    
60.         }
    
61. 
    
62.     err_send = pthread_create(&send, NULL, serial_send, &fd);
    
63.         if(err_send != 0)
    
64.                 printf("pthread_creat_send error!\n");
    
65. 
    
66.         err_recv = pthread_create(&recv, NULL, serial_recv, &fd);
    
67.         if(err_recv != 0)
    
68.                 printf("pthread_creat_recv error\n");
    
69. 
    
70.         pthread_join(send, NULL);
    
71.         pthread_join(recv, NULL);
    
72. }
    

复制代码

主要有两个问题，首先在我编译的时候提示：warning: passing argument 3 of ‘pthread_create’ from incompatible pointer type
这个应该是我线程开始地址的函数声明写的不对

第二个问题是，当我运行程序后打印：write error!: Bad file descriptor。 网上查了下可能是我对文件没有写的权限，但是我在open函数中已经加了O_RDWR了啊，这是为什么呢？是不是我才线程开始的地方传递的文件描述符不对呢？

还有，我这段代码写的不咋样，用这种模式的write与read是不是有问题呢？

seaquester

仔细检查你创建线程是传进的最后一个参数，pthread_create(&send, NULL, serial_send, &fd);
你传进取得是&fd，是地址，但是在serial_send和serial_recv中直接把它档fd使用，显然不对。