关于i2c设备驱动第二次加载失败的请教

sinc_mark82

大家好，小弟刚刚涉及驱动，想写一个i2c的设备驱动，找了一个网上的例子试着仿照写了一部分，编译之后插入内核后，产生
./sys/ bus/i2c/drivers/mpu6050
./sys/module/mpu6050了两个文件，rmmod后，也显示驱动删除了，但之后再加载就显示：
i2c i2c-0: Failed to register i2c client mpu6050 at 0x68 (-16)
[LUJUN-DEBUG] i2c_new_device fail!--
看程序，这是因为在执行
pMy_client = i2c_new_device(adapter,&my_dev_info[0]);
        if( pMy_client==NULL ){         
                printk("[LUJUN-DEBUG] i2c_new_device fail!\n");         
                return -1;      
        }
失败了，想问问大家，这个是什么原因啊？谢谢！

sinc_mark82

自己顶一下，期待知道的大侠能指导一下，谢谢！

zhou174231

(-16) 表示
设备 已经被载入了。你要在内核里去掉相关的，
去查看 tree /sys/bus/i2c  一下，看谁占用了，cat name 看驱动名字，然后 在编译内核里去掉就可以了，不过有些板子会在 板级初始化时把adapter 给注册了
查看 static struct i2c_board_info 这里年有没有信息，注释掉从新编译，就可以了

knightlyj

exit函数有些清理没做吧,加打印仔细检查一下就好了