驱动是怎么识别硬件设备的

尽量不帅气

Google了一下，有人说：在硬件连上系统时，会加上电压，而驱动程序通过处理不同的电信号来识别的设备。
我个人不太理解这样的说法，现在我有以下几个问题，希望能够获得大家的回答：
1、硬件是怎样连上系统的？
2、硬件连上系统后，驱动程序是怎样识别的？
3、这和硬件的固件有关吗？
先谢谢大家的积极回答。

q1208c

个人的理解, 硬件是不会主动连上系统的.

印象中在OS启动的时候, kernel 加载完成之后, 会有一个扫描的动作, 扫描PCI总线来发现设备, 每个设备会有一个 ID, 这个ID是设备的一个标识. kernel会根据这个用适当的驱动来处理与这个设备的通信过程.

可以执行一下 dmesg 命令, 它打印出来的, 一般可以认为是kernel在加载之后的一些动作.