基于ARM Cortex R5做个嵌入式平台，如何实现可配置OS呢？

lmnos

内核模块 也行吧

lmnos

CUTianrui007 发表于 2015-10-28 17:05
只要提想法就行了，当然实施起来是有难度的，毕竟目前只能想到，等到有能力了，再做到。
不过，我估 ...

用动态加载内核模块 不知道行不行

chen19870809

这种书感觉没啥用

流氓无产者

感觉这种系统越小越少越稳定，想多了，反而作死

lmnos

流氓无产者 发表于 2015-10-30 09:34
感觉这种系统越小越少越稳定，想多了，反而作死

对头 代码越少 BUG越少

orz365

不是太懂，但是参考着@chenxing2的答案回答一下

汽车环境，不知道这个系统和汽车是否相关，例如需要监控反馈汽车的状态。如果是和汽车相关的话，是不是考虑用RTOS，这样可以提高对某些紧急任务的响应。

假设是单核的，那么需要：时钟，内存管理，闪存管理，驱动，任务调度，任务优先级管理，中断管理。

关于需要切换，既然是嵌入式系统，也就从简单的方向考虑：直接将几套不同的切换策略写到OS，利用函数指针设置通用的接口，根据配置来进行调度算法的切换。这样的话，任务队列和其他任务相关信息可以用一套，只换切换策略。切换策略不会对任务产生影响。


最近刚好在学习UC/OS-II，感觉RTOS系统的设计理念就是：以空间换时间，用一切可能的办法保证实时性。嵌入式OS运行时也应该尽可能的使用一切可以利用的资源。资源不足时精简代码减少资源使用；如果资源足够，那么可以考虑尽可能使用资源提高运行速度。

说的不对的话，希望指正

lmnos

orz365 发表于 2015-11-01 21:48
不是太懂，但是参考着@chenxing2的答案回答一下

汽车环境，不知道这个系统和汽车是否相关，例如需要 ...

这位兄弟 对操作系统还是有点见解的 哈哈

CUTianrui007

orz365 发表于 2015-11-01 21:48
不是太懂，但是参考着@chenxing2的答案回答一下

汽车环境，不知道这个系统和汽车是否相关，例如需要 ...

汽车环境要求实时性高，比如不用MMU，不用进行动态内存分配，任务优先级固定不变。
不会创建新任务等，总之，比较简单直接。

orz365

回复 17# lmnos

我是来学习的     

orz365

CUTianrui007 发表于 2015-11-03 09:13
汽车环境要求实时性高，比如不用MMU，不用进行动态内存分配，任务优先级固定不变。
不会创建新任务等， ...

想了一下，可能从机制的角度上说，你需要的是：
中断管理、任务调度、信号量。

驱动，按我目前的理解，可以理解成一个开放给上层应用的API接口，只有在使用的时候才会调用。
内存管理，如果是很小的系统，是不是可以直接把内存分配给各个任务？


关于可配置性:
根据嵌入式系统环境简单，OS运行时应当只运行一套预设的配置组合，那么用条件编译就足够了。