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楼主: CUTianrui007

[其它] 基于ARM Cortex R5做个嵌入式平台,如何实现可配置OS呢? [复制链接]

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发表于 2015-10-28 17:30 |显示全部楼层
内核模块 也行吧

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发表于 2015-10-28 17:31 |显示全部楼层
CUTianrui007 发表于 2015-10-28 17:05
只要提想法就行了,当然实施起来是有难度的,毕竟目前只能想到,等到有能力了,再做到。
不过,我估 ...

用动态加载内核模块 不知道行不行

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发表于 2015-10-29 09:19 |显示全部楼层
这种书感觉没啥用

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巨蟹座
日期:2013-09-02 09:16:36卯兔
日期:2013-09-02 20:53:59酉鸡
日期:2013-09-05 21:21:45戌狗
日期:2013-10-15 20:51:17寅虎
日期:2013-10-18 21:13:16白羊座
日期:2013-10-23 21:15:19午马
日期:2013-10-25 21:22:48技术图书徽章
日期:2013-11-01 09:11:32双鱼座
日期:2013-11-01 20:29:44丑牛
日期:2013-11-01 20:40:00卯兔
日期:2013-11-11 09:21:32亥猪
日期:2014-09-11 12:30:54
发表于 2015-10-30 09:34 |显示全部楼层
感觉这种系统越小越少越稳定,想多了,反而作死

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发表于 2015-10-30 16:32 |显示全部楼层
流氓无产者 发表于 2015-10-30 09:34
感觉这种系统越小越少越稳定,想多了,反而作死

对头 代码越少 BUG越少

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发表于 2015-11-01 21:48 |显示全部楼层
不是太懂,但是参考着@chenxing2的答案回答一下

汽车环境,不知道这个系统和汽车是否相关,例如需要监控反馈汽车的状态。如果是和汽车相关的话,是不是考虑用RTOS,这样可以提高对某些紧急任务的响应。

假设是单核的,那么需要:时钟,内存管理,闪存管理,驱动,任务调度,任务优先级管理,中断管理。

关于需要切换,既然是嵌入式系统,也就从简单的方向考虑:直接将几套不同的切换策略写到OS,利用函数指针设置通用的接口,根据配置来进行调度算法的切换。这样的话,任务队列和其他任务相关信息可以用一套,只换切换策略。切换策略不会对任务产生影响。


最近刚好在学习UC/OS-II,感觉RTOS系统的设计理念就是:以空间换时间,用一切可能的办法保证实时性。嵌入式OS运行时也应该尽可能的使用一切可以利用的资源。资源不足时精简代码减少资源使用;如果资源足够,那么可以考虑尽可能使用资源提高运行速度。

说的不对的话,希望指正

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发表于 2015-11-02 17:29 |显示全部楼层
orz365 发表于 2015-11-01 21:48
不是太懂,但是参考着@chenxing2的答案回答一下

汽车环境,不知道这个系统和汽车是否相关,例如需要 ...

这位兄弟 对操作系统还是有点见解的 哈哈

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摩羯座
日期:2013-11-29 18:02:31
发表于 2015-11-03 09:13 |显示全部楼层
orz365 发表于 2015-11-01 21:48
不是太懂,但是参考着@chenxing2的答案回答一下

汽车环境,不知道这个系统和汽车是否相关,例如需要 ...


汽车环境要求实时性高,比如不用MMU,不用进行动态内存分配,任务优先级固定不变。
不会创建新任务等,总之,比较简单直接。

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发表于 2015-11-03 19:57 |显示全部楼层
回复 17# lmnos

我是来学习的     

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发表于 2015-11-03 21:43 |显示全部楼层
CUTianrui007 发表于 2015-11-03 09:13
汽车环境要求实时性高,比如不用MMU,不用进行动态内存分配,任务优先级固定不变。
不会创建新任务等, ...



想了一下,可能从机制的角度上说,你需要的是:
中断管理、任务调度、信号量。

驱动,按我目前的理解,可以理解成一个开放给上层应用的API接口,只有在使用的时候才会调用。
内存管理,如果是很小的系统,是不是可以直接把内存分配给各个任务?


关于可配置性:
根据嵌入式系统环境简单,OS运行时应当只运行一套预设的配置组合,那么用条件编译就足够了。


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