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楼主: CUTianrui007

[其它] 基于ARM Cortex R5做个嵌入式平台,如何实现可配置OS呢? [复制链接]

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发表于 2015-11-03 21:43 |显示全部楼层
CUTianrui007 发表于 2015-11-03 09:13
汽车环境要求实时性高,比如不用MMU,不用进行动态内存分配,任务优先级固定不变。
不会创建新任务等, ...



想了一下,可能从机制的角度上说,你需要的是:
中断管理、任务调度、信号量。

驱动,按我目前的理解,可以理解成一个开放给上层应用的API接口,只有在使用的时候才会调用。
内存管理,如果是很小的系统,是不是可以直接把内存分配给各个任务?


关于可配置性:
根据嵌入式系统环境简单,OS运行时应当只运行一套预设的配置组合,那么用条件编译就足够了。


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发表于 2015-11-05 08:53 |显示全部楼层
可参考Embedded Linux 及 Design Patterns: strategy(policy).

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发表于 2015-11-07 10:59 |显示全部楼层
jackie_ikernel 发表于 2015-11-05 08:53
可参考Embedded Linux 及 Design Patterns: strategy(policy).

真的好吗

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发表于 2016-01-23 15:44 |显示全部楼层
楼主,这本书的后面几章节你还有吗?

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发表于 2017-01-23 17:32 |显示全部楼层
真心这个有点太前卫了,或者说太高端,只见过全编程的赛琳思方案基于linux,比这个强,zynq7000

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发表于 2017-06-01 22:52 |显示全部楼层
NEC  V850 SDK中, 有 iTRON 的源代码, 是用汇编写的, 实现得非常好, task 上下文切换就是将寄存器一股脑保存起来。
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