基于ARM Cortex R5做个嵌入式平台，如何实现可配置OS呢？

orz365

CUTianrui007 发表于 2015-11-03 09:13
汽车环境要求实时性高，比如不用MMU，不用进行动态内存分配，任务优先级固定不变。
不会创建新任务等， ...

想了一下，可能从机制的角度上说，你需要的是：
中断管理、任务调度、信号量。

驱动，按我目前的理解，可以理解成一个开放给上层应用的API接口，只有在使用的时候才会调用。
内存管理，如果是很小的系统，是不是可以直接把内存分配给各个任务？


关于可配置性:
根据嵌入式系统环境简单，OS运行时应当只运行一套预设的配置组合，那么用条件编译就足够了。

jackie_ikernel

可参考Embedded Linux 及 Design Patterns: strategy(policy).

lmnos

jackie_ikernel 发表于 2015-11-05 08:53
可参考Embedded Linux 及 Design Patterns: strategy(policy).

真的好吗

crazy_tao

楼主，这本书的后面几章节你还有吗？

文峰聊书斋

真心这个有点太前卫了，或者说太高端，只见过全编程的赛琳思方案基于linux，比这个强，zynq7000

happyzlz

NEC  V850 SDK中， 有 iTRON 的源代码， 是用汇编写的， 实现得非常好， task 上下文切换就是将寄存器一股脑保存起来。