linux硬实时方案(hard real time)，请懂的支点招。

win239000001

     因为个人爱好，目前想学习有关linux对硬实时的支持，因为目前3.14.*内核版本上已经支持软实时(soft real time)了，而经过测试，该版本内核中软实时和未加软实时的内核测试效果不明显，
所以，我有给linux加上硬实时的想法，搜索过网络，发现目前开源的比较好支持的方案有RTAI和xenomai，但都因为对平台支持的ipipe-patch比较缺失，搞得我不得不放弃，而linux官网上的项目：
PREEMPT-RT补丁，我打入3.14.51内核然后测试，其实时效果明显增强，但是经测试UnixBench和cyclitest等，得到的结果还是显示不是硬实时，目前没有其它想法了，想了解下国内外有关此项目
的实现方案。
      请之前有做过此方面的大神给支点招，闭源的咱不去关心，有关RTAI-4.1在linux-3.14.33版本上面的实现，能否有人帮忙给点建议，我现在是可以起系统，但只要是测试其自带的latency/run脚本，
就会直接卡死，完全得不到结果，我的是联想4核x86平台电脑。
      还能否推荐几个国内外有关linux硬实时实现的论坛，就是想多了解下此方面的知识。

amarant

首先声明一下，本人是小白。

现在 kernel 里面 rt 调度器类不算实时方案吗

win239000001

回复 2# amarant

调度器在一定程度上是已经优化系统调用及CPU利用率，但是并未能达到实时的效果。
而且，我好像也没有在哪里找到可以配置调度器的地方，我现在确认的SCHED_RR和SCHED_FIFO都是比较好的调度方案了。

   

amarant

回复 3# win239000001


调度器类似设置的。
如果 rt 调度器类里面有需要跑的进程，那么 fair 调度器类就没有机会占用 CPU 了。