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各位牛人你们好:
最近在做spi相关的东西,想利用起来内核中已经有的spi驱动程序。但是有一些地方没能理解清楚,希望得到大虾们的指点。(S3C2440平台)
第一个就是这两个结构体中的某些元素不理解:
static struct spi_board_info s3c2440_spi0_board[] =
{
[0] = {
.modalias = "spidev",
.bus_num = 0,
.chip_select = 0,
.irq = IRQ_SPI0,
.max_speed_hz = 2000*1000,
.mode = SPI_MODE_1,
},
};
static struct s3c2410_spi_info s3c2440_spi0_platdata = {
.pin_cs = S3C2410_GPG(2),
.num_cs = 1,
.bus_num = 0, .
};
按照我的理解,spi_board_info结构体中实现的是spi_device设备信息,不是spi_master信息。那么这里irq是不是应该就是这个从设备对应的中断号(例如:如果从设备会有数据需要上报,那么就应该引出一个中断线接到soc某个脚上,此时irq元素就是soc这个脚对应的中断号;如果没有数据需要主动上报,那这个元素可以不用实现),不知这样理解对不对。
s3c2410_spi_info结构体应该对应的是spi_master的信息,这里定义了bus_num和num_cs(spidevice设备个数)。那么.pin_cs元素不知如何理解。如果理解为片选脚,那一个spi_master不可能只接一个spidevice,如果是多个spidevice,这里为什么定义一个片选脚。感觉这个应该存在于上一个结构体中。
这里一直比较迷惑
第二个问题:
利用内核中自带的spi的测试程序—spidev_test.c,,代码中
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
里面的SPI_IOC_MESSAGE(1) 这个宏定义没能理解。这个宏展开非常复杂。
还有就是用这个连续发送时,代码:
static int transfer(int fd)
{
int ret;
unsigned char tx[100] = {0};
unsigned char rx[100] = {0};
int i = 0;
tx[0] = 0xaa;
tx[1] = 0xaa;
struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = 2,
.delay_usecs = delay,
.speed_hz = 1000000,
.bits_per_word = bits,
.cs_change = 0,
};
while (1) {
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
}
}
通过示波器观察,如图:
黄色的为时钟信号,蓝色为片选信号。
我一次发送两个字节,通过波形图可以看出,每发送一个字节,之后都有约十几微秒的延时,每次发送动作完之后片选信号也有几十微秒的延时。这个我改过其他时钟频率值,还是有延时。不太懂为什么会是这样。
以上问题,哪位大虾如有接触,希望能给小弟指点一二,不胜感激!!
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