通过shell脚本获取特定行的特定列信息

youyou-woo

文件内容
cat /tmp/test.txt
raid10
HITACHI HUC109030CSS600 A440W5GNRA2W         
HITACHI HUC109030CSS600 A440W5GSMC3A  
................（ 后面还有其他的硬盘信息）     
raid0
  BTHC5190036N1P6PGNINTEL SSDSC2BX016A6                     G2010130
....................................（ 后面还有其他的硬盘信息）     
raid0
  BTHC52160069800NGNINTEL SSDSC2BX800T3                     G2010110
.....................................（ 后面还有其他的硬盘信息）     

想要获得的结果：
raid10:A440W5GNRA2W,A440W5GSMC3A, .........!!!!!!
raid0:SSDSC2BX016A6,................. !!!!!
raid0:SSDSC2BX800T3,..................!!!!!


请教下，想要获取到上面的结果，shell脚本需要怎么处理上面的文件，谢谢！