bluez 编译调用问题

Rugooo

MCU 转Linux 的新手，问题可能比较不专业，希望不吝赐教

bluez 5.50 ， ubuntu 18.04 环境 /home/myname/Downloads/bluez-5.50/

步骤：
1、安装好bluez 需要的各种依赖项
2、sudo ./configure
3、sudo make
4、sudo make check
5、sudo make install

以上步骤都顺利执行，在bluez 的相关目录下生成了 *.o 文件，但是看网上资料说有 bluetooth.so 或者 .a 文件生成，按照上述步骤是本来就应该生成吗？还是需要其他编译条件。调用.o 能达到同样的目的？