probe是usb子系统自动调用的一个函数，有usb设备接到硬件集线器时，usb子系统 会根据production ID和vendor ID的组合或者设备的class、subclass跟protocol的组合来识别设备调用相应驱动程序的probe（探测）函数，对于skeleton 来说，就是skel_probe。系统会传递给探测函数一个usb_interface *跟一个struct usb_device_id *作为参数。他们分别是该usb设备的接口描述（一般会是该设备的第0号接口，该接口的默认设置也是第0号设置）...

接下来的工作是向系统注册一些以后会用的的信息。首先我们来说明一下usb- set_intfdata()，他向内核注册一个data，这个data结构可以是任意的，在这段程序用向内核注册了一个usb_skel结构，就是我们 刚刚看到的被初始化的那个，这个data可以在以后用usb_get_intfdata来得到。 usb_set_intfdata(interface, dev); retval = usb_register_dev(interface, &skel_class); 然后我们向这个interface注册一个skel_class结构。这...

好，了解过usb一些规范细节之后，我们现在来看看linux的驱动框架。事实上，linux的设备驱动，特别是这种hotplug的usb设备驱动，会被编译成模块，然后在需要时挂在到内核。要写一个linux的模块并不复杂，以一个helloworld为例： #include #include MODULE_LICENSE(“GPL”); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT “Hello World!\n”); return 0; } static int hello_exit(void) { printk(KERN_ALE...

linux usb驱动框架分析（一） 初次接触与OS相关的设备驱动编写，感觉还挺有意思的，为了不至于忘掉看过的东西，笔记跟总结当然不可缺，更何况我决定为嵌入式卖命了。好，言归正传，我 说一说这段时间的收获，跟大家分享一下linux的驱动开发。但这次只先针对linux的usb子系统作分析，因为周五研讨老板催货。当然，还会顺带提一 下其他的驱动程序写法。 事实上，linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序（用driver...

probe是usb子系统自动调用的一个函数，有usb设备接到硬件集线器时，usb子系统会根据production ID和vendor ID的组合或者设备的class、subclass跟protocol的组合来识别设备调用相应驱动程序的probe（探测）函数，对于skeleton来说，就是skel_probe。系统会传递给探测函数一个usb_interface *跟一个struct usb_device_id *作为参数。他们分别是该usb设备的接口描述（一般会是该设备的第0号接口，该接口的默认设置也是第0号设置）跟...

一:前言usb是一个很复杂的系统.在usb2.0规范中,将其定义成了一个分层模型.linux中的代码也是按照这个分层模型来设计的.具体的分为usb设备,hub和主机控制器三部份.在阅读代码的时候,必须要参考相应的规范.最基本的就是usb2.0的spec.它定义了usb协议.另外的一个是usb控制器的规范.有UHCI,EHCI,OHCI三种.其中UHCI是Intel推出的一种usb控制器标准.它将很多功能交给软件处理.相比之下,它也是最为复杂的.因此,本文档以UHCI为例分析.另外,...

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linux下usb驱动之skeleton分析（一） usb_skeleton.c，是usb驱动的框架，适合usb驱动的初学者。 1．结构体 内核其实就是一坨坨的数据结构，加上一根根链表。 对于初学者，如果直接看usb驱动代码，大概会被那些名字相近的结构体弄得晕头转向，比如usb_host_interface和usb_interface，看着看着就把两个混淆了。所以，在学习usb驱动之前，建议把相关结构体都拎出来看一下，其实，也就那么几个结构体在那装神弄鬼。usb skeleton驱...

三:传输过程的实现说到传输过程,我们必须要从URB开始说起,这个结构的就好比是网络子系统中的skb,好比是I/O中的bio.usb系统的信息传输就是打成URB结构,然后再过行传送的.URB的全称叫usb request block.下面从它的接口说起.3.1:URB的相关接口1:URB的创建URB的创建是由usb_alloc_urb()完成的.这个函数会完成URB内存的分配和基本成员的初始化工作.代码如下:struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packets, gfp_t mem_flags){ ...

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