can总线终端电阻
项目需要，要使用imx536 片上的can bus，但是我之前压根没接触过，请教我需要做哪些事情？freescale的BSP有，但是不知道驱动的API在哪 freescale应该已经把cpu片上的资源都写好export成API给驱动使用，有人使用过吗？或者有人用过can bus吗？求指教。
by zhangjie201412 - 驱动开发 - 2012-03-02 11:51:30 阅读（1988） 回复（1）
最金再看有关can总线的问题，用的6410的开发板，提供的是支持socketcan的驱动。现在看了一些ican协议的东西，不明白这个Ican协议如何与socketcan向交互，是直接按照帧格式组帧么？同时ican的功能码里面有一项是建立连接，can从节点怎么判断是否已经建立连接了呢？求各位指导！
我要在arm9200上使用SPI连接can控制器开发can总线，使用的是armLinux。 内核中将SPI分为了两个部分，at91_spi.c和at91_spidev.c。 我想在can总线上有接收数据中断时读取数据。 但是通过查看at91_spidev.c的spidev_rd_wr代码，感觉它是将用户数据区映射进了内核数据区，其他的基本没看懂。 而我得在驱动程序中进行数据的读取，应该怎么做啊？ 谢谢！
can总线与以太网互连系统设计 摘要：介绍了一种基于单片机ＳＸ５２的ＣＡＮ与以太网互连方案，阐述了以太网和ＣＡＮ总线网络协议转换的软硬件设计，实现了以太网与现有ＣＡＮ总线网的直接连接。保证管理监控层（以太网）与生产测控层（ＣＡＮ总线网）之间的连接，使得上下层数据能方便地通信。 关键词：现场总线 can总线 以太网 隔离滤波器 YL18-1001D 在大型企业自动化系统中，上层企业管理层和生产监控层一般都采用以太网和Ｐ...
Index: linux-2.6-working/arch/arm/Kconfig =================================================================== --- linux-2.6-working.orig/arch/arm/Kconfig 2006-01-19 17:41:46.000000000 +0000 +++ linux-2.6-working/arch/arm/Kconfig 2006-01-24 11:17:08.000000000 +0000 @@ -784,6 +784,8 @@ source "drivers/mmc/Kconfig" +source "drivers/can/Kconfig" + endmenu source "fs/Kconfig" Index: linux-2.6-workin...
