at91sam9261 inituart debug problem

conke

原帖由 whamse 于 2009-9-25 17:32 发表
问：
enable PIO to control pin ,disables peripheral control of the pin(LED是这种方法)
disable PIO to contro pin, enable peripheral control of the pin（串口用这种方法）

LED和串口都是外设 他们 ...

典型的情况，GPIO可配置成两大类功能：
1、普通IN/OUT引脚，可配置成为普通in或out引脚
2、特定设备，分配给特定设备的引脚，如UART、IRQ引脚等


你所说的

enable PIO to control pin ,disables peripheral control of the pin
disable PIO to contro pin, enable peripheral control of the pin

就是ATMEL GPIO中的第一次（第一层）配置，即PIO引脚还是特定设备，而且现在还没决定具体是什么设备。



具体怎么配置取决于你最终的用途，即上图中第二层的选择。

conke

看来有初学者混淆了AT91中两个基本概念：PA/PB与Peripheral A/Peripheral B
PA/PB：即PIO A，AT91SAM9261中有三组PIO：A/B/C。
Peripheral A/B：AT91中将某些设备统称为Peripheral，注意，PIO等章节中谈到Peripheral时，PIO本身不在Peripheral之列！即除PIO之外的特定设备，如UART/Clock/IRQ等。（这也是AT91系列文档的一个不足之处）

conke

原帖由 voidjackjiang 于 2009-9-25 17:32 发表
还遇见一个问题，就是汇编源文件如果使用了宏，当文件以小s做为后缀时，编译会报如下错误：
internal_relocation (type: OFFSET_IMM) not fixed up
而以大S做为文件后缀，编译则不会报错。

GNU Toolchain支持.S（大S）中使用C预编译语法，包括#define/#include等，但须用gcc编译，否则可使直接使用as编译

longxinhui

#include"atmel.h"

.global GTopHalfEntry
.global Hang

GTopHalfEntry:
        ldr   pc,vect_reset
    ldr   pc, vect_undef
    ldr   pc, vect_swi
    ldr   pc, vect_iabort
    ldr   pc, vect_dabort
    .word 512
    ldr   pc, vect_irq
    ldr   pc, vect_fiq

vect_reset:
    .word handle_reset
vect_undef:
    .word handle_undef
vect_swi:
    .word handle_swi
vect_iabort:
    .word handle_iabort
vect_dabort:
    .word handle_dabort
vect_irq:
    .word handle_irq
vect_fiq:
    .word handle_fiq

handle_fiq:
handle_irq:
handle_dabort:
handle_iabort:
handle_swi:
handle_undef:
handle_reset:
    msr   cpsr, #((ARM_MODE_SVC) | (ARM_INT_MASK))

@LED
    ldr   r0,=GPIOA_BASE
        ldr   r1, =(1<<14)|(1<<23)
    str   r1,[r0]
    str   r1,[r0,#PIO_OER]
    str   r1,[r0,#PIO_CODR]
    mov   r1,#(1<<15)
    ldr   r0,=WDT
    str   r1,[r0]

@set_clock
        ldr   r0, =PMC_BASE
        ldr   r1, =(0x20<<16)|(0x3f<<|(0x20000000)|0x3
        str   r1, [r0,#CKGR_PLLAR]

L1:
        ldr   r1, [r0,#PMC_SR]
        tst   r1, #0x2
        beq   L1

        ldr   r1, =0x102
        str   r1, [r0,#PMC_MCKR]

L2:
        ldr   r1, [r0,#PMC_SR]
        tst   r1, #0x8
        beq   L2

@init_uart
        ldr   r0, =GPIOA_BASE
        ldr   r1, =(1<<9)|(1<<10)
        str   r1, [r0,#PIO_PDR]

@peripheral a
        str   r1, [r0,#PIO_ASR]

@interrupt disable
        ldr   r0, =DBUG_BASE
        mvn   r1, #0
        str   r1, [r0,#DBGU_IDR]

@Debug Unit Control Register
        mov   r1, #0x15c
        str   r1, [r0]

@Baud rate
        mov   r1, #55
        str   r1, [r0,#DBGU_BRGR]

        mov   r1, #0x800
        str   r1, [r0,#DBGU_MR]

L3:
        ldr   r1,[r0,#DBGU_SR]
        tst   r1,#0x2
        beq   L3
        mov   r1,#97
        str   r1,[r0,#DBGU_THR]
        b   L3
       
Hang:
        b Hang

longxinhui

#include"atmel.h"

.global GTopHalfEntry
.global Hang

GTopHalfEntry:
        ldr   pc,vect_reset
    ldr   pc, vect_undef
    ldr   pc, vect_swi
    ldr   pc, vect_iabort
    ldr   pc, vect_dabort
    .word 512
    ldr   pc, vect_irq
    ldr   pc, vect_fiq

vect_reset:
    .word handle_reset
vect_undef:
    .word handle_undef
vect_swi:
    .word handle_swi
vect_iabort:
    .word handle_iabort
vect_dabort:
    .word handle_dabort
vect_irq:
    .word handle_irq
vect_fiq:
    .word handle_fiq

handle_fiq:
handle_irq:
handle_dabort:
handle_iabort:
handle_swi:
handle_undef:
handle_reset:
    msr   cpsr, #((ARM_MODE_SVC) | (ARM_INT_MASK))

@LED
    ldr   r0, =GPIOA_BASE
    ldr   r1, =(1<<14)|(1<<23)
    str   r1, [r0]
    str   r1, [r0,#PIO_OER]
    str   r1, [r0,#PIO_CODR]
    mov   r1, #(1<<15)
    ldr   r0, =WDT
    str   r1, [r0]

@set_clock
        ldr   r0, =PMC_BASE
        ldr   r1, =(0x20<<16)|(0x3f<<|(0x20000000)|0x3
        str   r1, [r0,#CKGR_PLLAR]

L1:
        ldr   r1, [r0,#PMC_SR]
        tst   r1, #0x2
        beq   L1

        ldr   r1, =0x102
        str   r1, [r0,#PMC_MCKR]

L2:
        ldr   r1, [r0,#PMC_SR]
        tst   r1, #0x8
        beq   L2

@init_uart
        ldr   r0, =GPIOA_BASE
        ldr   r1, =(1<<9)|(1<<10)
        str   r1, [r0,#PIO_PDR]

@peripheral a
        str   r1, [r0,#PIO_ASR]

@interrupt disable
        ldr   r0, =DBUG_BASE
        mvn   r1, #0
        str   r1, [r0,#DBGU_IDR]

@Debug Unit Control Register
        mov   r1, #0x15c
        str   r1, [r0]

@Baud rate
        mov   r1, #55
        str   r1, [r0,#DBGU_BRGR]

        mov   r1, #0x800
        str   r1, [r0,#DBGU_MR]

L3:
        ldr   r1, [r0,#DBGU_SR]
        tst   r1, #0x2
        beq   L3
        mov   r1, #97
        str   r1, [r0,#DBGU_THR]
        b     L3
       
Hang:
        b Hang

conke

1. 
   
2.   1 #include"atmel.h"
   
3.   2
   
4.   3 .global GTopHalfEntry
   
5.   4 .global Hang
   
6. ~~~~~~~~~~~~~~ why global?
   
7. 
   
8.   5
   
9.   6 GTopHalfEntry:
   
10.   7         ldr   pc,vect_reset
    
11.   8     ldr   pc, vect_undef
    
12.   9     ldr   pc, vect_swi
    
13. 10     ldr   pc, vect_iabort
    
14. 11     ldr   pc, vect_dabort
    
15. 12     .word 512
    
16. 13     ldr   pc, vect_irq
    
17. 14     ldr   pc, vect_fiq
    
18. 15
    
19. 16 vect_reset:
    
20. 17     .word handle_reset
    
21. 18 vect_undef:
    
22. 19     .word handle_undef
    
23. 20 vect_swi:
    
24. 21     .word handle_swi
    
25. 22 vect_iabort:
    
26. 23     .word handle_iabort
    
27. 24 vect_dabort:
    
28. 25     .word handle_dabort
    
29. 26 vect_irq:
    
30. 27     .word handle_irq
    
31. 28 vect_fiq:
    
32. 29     .word handle_fiq
    
33. 30
    
34. 31 handle_fiq:
    
35. 32 handle_irq:
    
36. 33 handle_dabort:
    
37. 34 handle_iabort:
    
38. 35 handle_swi:
    
39. 36 handle_undef:
    
40. ~~~~~~~~~~~~~ no exception handler needed in a simple case.
    
41. 
    
42. 
    
43. 37 handle_reset:
    
44. 38     msr   cpsr, #((ARM_MODE_SVC) | (ARM_INT_MASK))
    
45. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ msr   cpsr, #(ARM_MODE_SVC | ARM_INT_MASK)
    
46. 
    
47. 39 @LED
    
48. 40     ldr   r0, =GPIOA_BASE
    
49. 41     ldr   r1, =(1<<14)|(1<<23)
    
50. 42     str   r1, [r0]
    
51. ~~~~~~~~~~~~~~ "str  r1, [r0, #PIO_PER]" is prefer
    
52. 
    
53. 43     str   r1, [r0,#PIO_OER]
    
54. 44     str   r1, [r0,#PIO_CODR]
    
55. 45     mov   r1, #(1<<15)
    
56. 46     ldr   r0, =WDT
    
57. 47     str   r1, [r0]
    
58. ~~~~~~~~~~~~~~ str  r1, [r0, #xxxx]
    
59. 
    
60. 48 @set_clock
    
61. 49         ldr   r0, =PMC_BASE
    
62. 50         ldr   r1, =(0x20<<16)|(0x3f<<8)|(0x20000000)|0x3
    
63. 51         str   r1, [r0,#CKGR_PLLAR]
    
64. 52 L1:     
    
65. 53         ldr   r1, [r0,#PMC_SR]
    
66. 54         tst   r1, #0x2
    
67. 55         beq   L1
    
68. 56         ldr   r1, =0x102
    
69. 57         str   r1, [r0,#PMC_MCKR]
    
70. 58         
    
71. 59 L2:     
    
72. 60         ldr   r1, [r0,#PMC_SR]
    
73. 61         tst   r1, #0x8
    
74. 62         beq   L2
    
75. 63 @init_uart
    
76. 64         ldr   r0, =GPIOA_BASE
    
77. 65         ldr   r1, =(1<<9)|(1<<10)
    
78. ~~~~~~~~~~~~~~~~~ mov r1, #((1 << 10) | (1 << 9))
    
79. 
    
80. 66         str   r1, [r0,#PIO_PDR]
    
81. 67 @peripheral a
    
82. 68         str   r1, [r0,#PIO_ASR]
    
83. 69 @interrupt disable
    
84. 70         ldr   r0, =DBUG_BASE
    
85. 71         mvn   r1, #0
    
86. 72         str   r1, [r0,#DBGU_IDR]
    
87. 73 @Debug Unit Control Register
    
88. 74         mov   r1, #0x15c
    
89. 75         str   r1, [r0]
    
90. 76 @Baud rate
    
91. 77         mov   r1, #55
    
92. ~~~~~~~~~~~~~~~~ DO NOT use any magic number!
    
93. 
    
94. 78         str   r1, [r0,#DBGU_BRGR]
    
95. 79         mov   r1, #0x800
    
96. 80         str   r1, [r0,#DBGU_MR]
    
97. 81 L3:     
    
98. 82         ldr   r1, [r0,#DBGU_SR]
    
99. 83         tst   r1, #0x2
    
100. 84         beq   L3
     
101. 85         mov   r1, #97
     
102. ~~~~~~~~~~~~~~~ mov r1, #'a'
     
103. 
     
104. 86         str   r1, [r0,#DBGU_THR]
     
105. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ use "strb" instead!
     
106. 87         b     L3
     
107. 88 Hang:   
     
108. 89         b Hang
     

复制代码

zhiyuan1106

纠正一下楼主的问题！

楼主是不是新用AT91SAM926X啊？这个片子默认启动就先打印如下
//*************以下****************
RomBOOT
>
**************以上***************//

波特率为115200-8-N-1