Linux设备驱动开发转Android驱动开发，您准备好了么？（获奖名单已公布-2014-5-22）

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获奖名单已公布，详情请看：http://bbs.chinaunix.net/thread-4139467-1-1.html

Android底层是基于Linux内核的，因此要基于Android开发智能手机或终端，就少不了Linux内核与底层驱动的开发。据了解，这方面的开发人员目前还很缺乏，其中一个重要的原因就是Linux是一个与Windows一样复杂的软件系统，要理解它，本身不是一件容易的事。但是从另外一个角度来看，对于驱动开发来说，设备模型的理解是根本，毫不夸张得说，理解了设备模型，再去看那些五花八门的驱动程序，你会发现自己站在了另一个高度。

本期话题：
1、您的Linux驱动开发的经验之谈
2、传统的Linux驱动开发和Android驱动开发有何区别，如何转为后者？

活动时间：
2014年4月22日-5月12日

本期嘉宾：
《Android驱动开发权威指南》图书作者：杨柳，社区ID为hongduna
嵌入式开发版斑竹：daniel_kohler

活动奖品：
最佳讨论奖：奖励《Android驱动开发权威指南》一本，共6名

奖品信息：
Android驱动开发权威指南   席卷全球的硬件创业科技浪潮专题

作者： 杨柳   
出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111451822
上架时间：2014-3-21
出版日期：2014 年3月
开本：16开
页码：320

活动要求：
1、 要言之有物，不能低于20个字。
2、 本次话题主要关注Linux和Android设备驱动开发的讨论，其他问题可能不做重点

qingduo04

路过，支持.............

tc1989tc

个人理解linux设备驱动主要就是熟悉linux内核api，多看相关的设备驱动，然后模仿学习。
设备驱动涉及到内核这个大“进程”，所以对里面的共享访问，互斥，多cpu要能理解。
android没有接触过。。不熟悉

inurl

支持， 还没学过andriod，linux的驱动倒是研究过。

foonsun

1、您的Linux驱动开发的经验之谈
粗略看完《linux device driver》the third editon、宋宝华《linux设备驱动开发详解》、宋宝华《精通linux设备驱动程序开发》。觉的设备模型是重点，理清设备模型，就会发现驱动均有其规律可遵循。然后就是实际工作中主要用到磁盘的盘符驱动。
2、传统的Linux驱动开发和Android驱动开发有何区别，如何转为后者？
android内核本身就是linux内核发展来，android也有自有的一些驱动类型，但是有linux驱动基础，就不难理解android驱动。

希望能申请到这本书籍啊，

lkkkun

1、您的Linux驱动开发的经验之谈
    做Linux驱动，我个人觉得首先得了解，熟悉驱动模型，总线，进程调度等相关内容，这个是硬伤，理论知识丰富了，进而学习linux 里面牛人的写的驱动。
这样就比较容易了。
2、传统的Linux驱动开发和Android驱动开发有何区别，如何转为后者？
    Linux驱动开发和Android驱动开发，我觉得本质都是一样的。而且相似度非常高。
如果要转为Android驱动，我觉得可以先了解下Linux驱动与Android驱动的不同，而且转后上手还是非常快的。

T-Bagwell

1、您的Linux驱动开发的经验之谈
Linux驱动开发，其实吧东西并不是特别多，主要就是了解设备模型，驱动模型，以及能看懂datasheet，看懂原理图，基本可以上手
一般是先上电，在根据datasheet去设置时钟，中断等，相关的操作在IC手册中都已经有很好的描述了
Linux已经将框架都写好了，照着原有的框架套用就可以了。

2、传统的Linux驱动开发和Android驱动开发有何区别，如何转为后者？
传统的Linux驱动开发和Android驱动开发，其实Linux部分我感觉没啥区别，现在好多android下的优势的东西都已经可以在pc上用了，例如PM之类的。
Android驱动开发在Linux部分差别不大，但是在HAL部分可能就稍显明显了，例如camera驱动开发，一般是在HAL和Driver之间，有一个vendor部分，vendor部分其实可以理解为pc下面直接操作/dev/下面的设备节点的东西，camera部分的isp3a方面的操作一般是在这里面操作。其实好多关键的东西都在这里面；
有些硬件平台有点差别，例如异构的平台，有modem部分系统和Linux部分系统，好多纯粹的硬件操作都是在modem系统部分操作了，Linux只是通过rpc从对应的内存空间取数据就可以了。

总结，Android设备驱动开发与传统Linux设备驱动开发，差别不大，很好上手，做过了就知道了

hongduna

版主是正解。Android实际上是Linux OS上的一个衍生品。其驱动与Linux驱动有许多相通之处。从源头看看，导致Android驱动与PC上Linux驱动相异的主要有2个：一是Android是嵌入式系统，与PC 台式机系统不同；二是Android OS在Linux内核之上遵循Apache License。其中源头二就使得Android OS在Linux内核之上，引入了HAL 层，以支持各设备驱动厂商与开发者的商业利益。而源头一则使得在Android系统中，只会选择会用到的设备驱动程序，而不像电脑pc中会有过多的冗余，因为Android作为一个便携式移动终端，其上运行的设备，在出厂前基本固定死，而不用像PC那样要支持太多的设备扩展性。

另外正如T-BagWell所述，Androd的由于运用场景不一样，可能更多地会偏重于GPS、GSensor等便携式的感应器，这些对于PC Linux是不适合的。当然，对于一个底层驱动的工程师来讲，本质区别不大，但在向上层提供服务的实时性上应有更多考量。

同时，Android作为一个实时性OS，还定制了一些独有的驱动，比如Binder等，以实现轻量级的进程间通信，以支撑C/S应用架构的快速响应。这些都是Android系统引以为豪的。

同时， Android驱动也是门实践性很强的技术，有了Linux驱动开发经验肯定会方便许多；有机会大家可以也动手开发下Android类的驱动，并着手为自己所编写的驱动编写相应的服务，相信大家一定会感触更多。学过COM的甚至可能体会到分布式计算思想也融入其中，深入些的可能也就会体会到Android的架构之美和Google的野望^_^

chszs

1、您的Linux驱动开发的经验之谈
明确基本概念：系统调用——应用程序OS内核之间的接口；设备驱动——OS内核和底层硬件之间的接口。
设备驱动封装了硬件的细节，应用程序可以像操作普通文件那样操作硬件设备。设备驱动要完成如下功能：
1）设备的初始化和关闭
2）从内核向设备文件双向传输数据
3）检测和处理设备可能出现的错误
Linux系统有三类设备文件类型：字符设备、块设备和网络设备。字符设备跟硬件I/O相关；块设备会操作系统内存；网络设备跟通信相关。这在设备文件的文件属性中注明。
每个文件都有两个设备号：一是主设备号，它标识驱动程序；二是从设备号，它标识同一设备驱动程序的不同硬件设备。
Linux设备驱动开发和传统应用程序的开发有很大不同，以至于两者的经验无法相互借用。
Linux设备驱动开发工作于内核态。
Linux设备驱动开发必备的技能有：良好的C语言功底；熟悉硬件；熟悉Linux内核源码；精通多任务设计。
通常使用GNU C来开发驱动程序。
Linux设备驱动开发要注意，程序是没有内存保护机制的，而且内核栈非常小。

2、传统的Linux驱动开发和Android驱动开发有何区别，如何转为后者？
Android是Linux OS的衍生版，两者有很多共通之处。两者的区别在于：
1）Android引入了一个硬件抽象层HAL
HAL是Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽了底层的实现细节。
HAL运行于用户空间，而内核驱动程序运行于内核空间。
内核驱动层指提供简单的硬件访问逻辑，复杂的功能都放在HAL了。
2）Android应用是Java程序，它通过JNI访问C程序提供的硬件访问服务。
基本上来说，Android驱动开发有如下的步骤：
一是在Android内核源码中编写硬件驱动程序；
二是在Android系统中填写C语言可执行程序，它用于访问硬件驱动程序；
三是在Android的HAL添加接口模块访问硬件驱动程序；
四是在Android系统中编写JNI方法，为应用程序框架层提供Java访问硬件的接口；
五是为Android系统的应用程序框架层添加硬件服务接口；
六是用Java开发Android应用程序，调用JNI访问硬件服务，验证接口是否OK。
3）Linux内核驱动是开源的，Android驱动是闭源的。

Linux驱动开发转向Android驱动开发是很容易的，原理相通，Android驱动开发显得复杂了一点，但没有质的差异。而且Android驱动的闭源给广大驱动开发程序员带来了更多的就业机会。

zh53373282

1、您的Linux驱动开发的经验之谈
     就Linux驱动开发而言，大家通常讲只要了解设备模型就能比较好的理解设备驱动。话虽如此，但是如果仅仅是这样，要想开发驱动程序可能也不太现实。个人觉得更多的内核机制是必不可少的。比如内存管理、线程管理、文件系统。 而其他一些小机制也必须掌握， 中断、链表、队列、定时器……等等。毕竟做驱动开发，不是说往系统里面注册了这个设备就完事了，更重要的是要完成设备所做的工作。
     在开发的过程中，多看别人的驱动程序是必不可少的，也是学习的捷径；
     所谓磨刀不误砍柴功，花点时间学习调试的方法和相关的工具也是有必要的。
     检验驱动完善与否的唯一途径就是测试， 所以，一个优秀的开发人员，必定是一个优秀的测试工程师。

2、传统的Linux驱动开发和Android驱动开发有何区别，如何转为后者？
     Linux驱动 主要是针对Linux操作系统，兼容性是其一个比较重要的评价标准；而且Linux 版本如此众多，Linux系统厂商也很多，就主流的 ubuntu、redhat、fedroa等也都有各自的差异，所以能开发一款通用性高的驱动程序也是Linux驱动开发工程师面临的难题；    而Android的驱动程序虽然基于LINux内核，但是内核版本通常固定，而且主要针对某一固定终端设备，所以只要在该终端上没有问题就可以了， 也正因为如此，android 驱动开发工程师需要开发的驱动会比较多，而不像PC linux 驱动那样，专注于某一个设备的驱动。
     关于如何转换，我觉得必要的硬件知识是需要的；另外就是要善于利用网络资源。