硬件看门狗的应用问题

wwlhz

emb9260开发板，watchdog是Max706.

驱动是linux内核里面已有的，

不明白的是：硬件看门狗是只要打开运行就可以了吗？ 不用程序区“喂”狗吗？ 如果不喂的话，按理说应该会自动启动系统的吧，可是我打开以后，一直没什么反映。

是不是硬件会自动的喂狗，知道系统崩溃后，才会重启呢？？？？？？

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一般都没有打开看门狗吧
这个问题有点意思，有时间试试

zhsishi

要喂狗的，不喂系统就复位了。
看门狗在文件系统里应该是被映射成一个字符型设备的，比如/dev/watchdog。
你写一个程序单单open这个文件，然后也不去喂它，比如下面的伪码。
open（/dev/watchdog）；
while（1）；
系统应该会过一段时间就复位的，喂狗周期可以用ioctl函数进行设置，也可以直接修改看门狗驱动代码中的默认喂狗周期。

至于如何喂狗只要随便write一个值就可以了。

另外，close（/dev/watchdog）会将看门狗关闭，程序结束也会关闭看门狗，此时，不去喂狗系统也不会复位了。

wwlhz

楼上，我按照您说的试了，
open，然后 while空循环没有退出。
可是它就是不复位，不知为什么？？
等了很长时间的。。。

sep

原帖由 wwlhz 于 2009-5-7 16:43 发表
楼上，我按照您说的试了，
open，然后 while空循环没有退出。
可是它就是不复位，不知为什么？？
等了很长时间的。。。

我估计还有ioctl来设置watchdog有效

wwlhz

int main(int argc, char *argv[])
{
    fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
   
    if (fd == -1) {
        fprintf(stderr, "Watchdog device not enabled.\n");
        fflush(stderr);
        exit(-1);
    }
   
    if (argc > 1) {
        if (!strncasecmp(argv[1], "-test", 5)) {
            ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_ENABLECARD);
            while (1){
                sleep(100);
            }
        } else if (!strncasecmp(argv[1], "-d", 2)) {
            ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_DISABLECARD);
            fprintf(stderr, "Watchdog card disabled.\n");
        } else if (!strncasecmp(argv[1], "-e", 2)) {
            ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_ENABLECARD);
            fprintf(stderr, "Watchdog card enabled.\n");
        } else if (!strncasecmp(argv[1], "-t", 2) && (argc > 2)) {
            timeout = atoi(argv[2]);
            ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);
            fprintf(stderr, "Set timeout %s sec.\n", argv[2]);
        } else {
            fprintf(stderr, "-d to disable, -e to enable, -t val to set timeout.\n");
            fprintf(stderr, "run by itself to tick the card.\n");
        }
        fflush(stderr);
        exit(0);
    } else {
        fprintf(stderr, "Watchdog Ticking Away!\n");
        fflush(stderr);
    }
   
    while(1) {
        keep_alive();
        sleep(1);
    }
}

我运行：./wdt_test -test
是先open后ioctl设置为ENABLECARD
的
还是不会reset

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你可以先看下说明，一般这些说明位于内核驱动的相关头文件

yidou

硬件狗就是时钟counter && Interrupt.
软件要做的事情就是:
1. 设置计时周期.
2. 设置reset级别.
3. disable/enable

Enable后, 硬件counter自己计数, 定时产生Interrupt, 软件喂狗, 使狗复位, 重新计数.
长时间没喂狗, reset interrupt产生, 根据reset级别, 复位你的系统.

LZ可以比较一下, 看看哪些步骤没做好.

emmoblin

在每次调度时是否系统自动喂狗了呢？

wwlhz

/* Check if disabled */
        mr = at91_sys_read(AT91_WDT_MR);
        if (mr & AT91_WDT_WDDIS) {
                printk(KERN_ERR DRV_NAME": sorry, watchdog is disabled\n");
                return -EIO;
        }
看门狗控制寄存器的值读出来DISABLE位一直是1，无论写什么值，这个寄存器的值都出来都是一样的。
手册上写的这个寄存器只可以write一次，但写不起作用。
不知道为什么会这样
DISABLE位应该是可以控制的吧？
写0就enable了？

现在主要问题是无法enable看门狗

[ 本帖最后由 wwlhz 于 2009-5-8 12:06 编辑 ]